液压系统用比例阀控制多支液压油缸同步,位移传感器该怎么布点?
每支参与同步的液压油缸都应独立装一只位移传感器,不能只测主缸再按比例推算从缸,否则机械间隙与内泄会被掩盖。控制上常用一主多从:主缸走位置闭环,从缸以主缸位移为目标做跟随,控制器采样周期应至少比阀响应快 5~10 倍,并对位移滤波避免阀频繁抖动。传感器安装要避开行程末端缓冲段,磁环与测杆同心;夹具油缸多点夹紧若只要求终点一致,可改为压力闭环加位置确认,成本更低。
每支参与同步的液压油缸都应独立装一只位移传感器,不能只测主缸再按比例推算从缸,否则机械间隙与内泄会被掩盖。控制上常用一主多从:主缸走位置闭环,从缸以主缸位移为目标做跟随,控制器采样周期应至少比阀响应快 5~10 倍,并对位移滤波避免阀频繁抖动。传感器安装要避开行程末端缓冲段,磁环与测杆同心;夹具油缸多点夹紧若只要求终点一致,可改为压力闭环加位置确认,成本更低。