摆动液压缸（摆动油缸）的结构与应用
摆动液压缸把直线运动转换为有限角度的往复摆动，常见结构有齿轮齿条式、叶片式与螺旋式：齿轮齿条式输出扭矩大、角度控制准确，叶片式结构紧凑、适合中小扭矩，螺旋式可获得较大摆角。它常用于需要回转摆动的夹具油缸、翻转机构、阀门启闭与机器人关节，特点是直接输出转矩、无需额外连杆。选型需确定额定扭矩、摆角、允许的轴向与径向载荷以及背隙要求，并注意密封与端面间隙对内部泄漏的影响。
摆动液压缸把直线运动转换为有限角度的往复摆动，常见结构有齿轮齿条式、叶片式与螺旋式：齿轮齿条式输出扭矩大、角度控制准确，叶片式结构紧凑、适合中小扭矩，螺旋式可获得较大摆角。它常用于需要回转摆动的夹具油缸、翻转机构、阀门启闭与机器人关节，特点是直接输出转矩、无需额外连杆。选型需确定额定扭矩、摆角、允许的轴向与径向载荷以及背隙要求，并注意密封与端面间隙对内部泄漏的影响。
