液压马达的类型与选用：齿轮、叶片与柱塞马达的取舍
液压马达把液压能转换为旋转机械能，是液压系统里除液压缸之外的另一类执行元件。齿轮马达结构简单、成本低、耐污染，适合中低压场合，但容积效率与低速稳定性一般；叶片马达运转平稳、噪声低、转动惯量小，多用于中压、中速与需要频繁换向的工况；柱塞马达工作压力高、效率高、低速稳定性好，其中轴向柱塞马达便于实现变量，径向柱塞马达则适合大扭矩、低转速。选用时按负载扭矩、转速范围、工作压力与调速要求确定类型，并关注启动扭矩与最低稳定转速，避免低速脉动。无论马达还是液压油缸，都依赖液压动力源（液压泵站、液压站）提供压力油，因此选型时要与油源的流量、压力与背压一并核算。
